Детство Пенелопы прошло в родном городе. Еще маленькой она увлекалась балетом и джазом. Танцы так увлекли Пе (так ласково называют актрису в родной Испании), что она решила посвятить себя этому искусству. Даже не окончив школу, Пенелопа начинает изучать балет и испанские танцы. Так длилось почти 10 лет, а потом Пенелопа отправляется в Нью-Йорк, где учится в школе мастерства Кристины Рот.

Когда Пенелопе исполнилось 16 лет, она получила небольшие роли в телефильмах и сериалах, но только через пару лет ее заметили как актрису, подающую большие надежды. Это случилось после выхода фильма «Эпоха красоты». Фильм завоевал множество наград, среди которых был и «Оскар», а сама актриса получила «Премию Гойи».

В 1997 году Пенелопу приглашает известный испанский режиссер Педро Амальдовар на роль в фильме «Живая плоть». Американские зрители познакомились с Пенелопой Крус, посмотрев фильм «Страна холмов и долин». В 1993 году Педро Амальдовар снова пригласил актрису уже на главную роль в фильме «Все о моей матери». Этот фильм также получил «Оскара».

Пенелопу начали приглашать в Голливуд и в 2000 году она вместе с Мэттом Даймоном снимается в картине «Дикие сердцем». Через год с Джонни Деппом актриса появилась в фильме «Кокаин», который принес ей большой успех. С Николасом Кейджем Пенелопа снималась в фильме «Выбор капитана Корелли». Пенелопа снимается в Голливуде, но если ее приглашают для съемок в Испанию, то она с радостью принимает предложение.

О личной жизни Пенелопы ходят легенды. Среди ее поклонников называют Джонни Деппа, Мэтта Даймона, Николаса Кейджа и многих других. С Томом Крузом у актрисы был продолжительный роман – одно время говорили о свадьбе, но когда Том попросил Пенелопу сменить религию, (Пенелопа является буддисткой), то получил отказ.

Актриса считает себя счастливой женщиной. В Испании ее называют «мадридской королевой». Зрителей привлекает ее манера двигаться, танцы. Ее колоритная внешность заставляет замирать сердца поклонников. Если спросить Пенелопу, влюблена ли она сейчас, то можно получить ответ: «Да, я люблю своих родных, свою работу, друзей, а вся моя жизнь – это море любви». И еще Пенелопа счастлива оттого, что сумела реализовать свою мечту – покорить Голливуд, но для достижения этой цели пришлось много учиться и работать.